‘Centauri’, un robot manipulador que puede realizar tareas como ‘Pick and Place’, es decir tomar objetos y descargarlos en un punto específico, con seis tipos de movimientos, software y hardware libre y usabilidad en la industria, fue construido por estudiantes del Semillero de Robótica, de la facultad de Ingeniería de la U.

Las partes móviles del robot y el efector final fueron impresas en 3D, en el FabLab Cali de la UAO. Estas partes se articulan y funcionan a través de ‘motores paso a paso’, que son dispositivos electromecánicos que convierten una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares.

‘Centauri’ es el primer robot hecho en Colombia con hardware y software libre que permite configuraciones personalizadas de movimiento.

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